En el siguiente artículo se mostrarán los pasos para poder enviar a imprimir directamente los pedidos desde teléfono.
Paso 1: Configurar
Desde cualquier módulo haz clic en el la esquina superior derecha de la pantalla, se desplegarán algunas opciones, haz clic en «Configuración». Cómo se muestra en la siguiente captura.

Una vez dentro de «Configuración» debes ingresar a la opción «Aplicación»

Ahora, debes tener activado los switch de «Notificaciones push» y «Activar compatibilidad con impresoras»

Ahora, si además quieres que las comandas se impriman automáticamente cuando confirmas un pedido, haz clic en el interruptor de «Imprimir comandas automáticamente», sino, déjalo como esta.
Finalmente actualiza la página y ya podrás tomar pedidos desde el celular y enviar a imprimir de inmediato.